Phd. in Electric Engineering in Universidade de São Paulo (1992). Pos-doc at Laboratoire de Signaux et Systemes (Prof. Michel Fliess's supervion). Associate Professor of University of São Paulo. Reserach Interests: nonlinear control theory, quantum control and robotics.
Possui mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo (1988) , doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo (1992), ambos orientados pelo Prof. Vitor Marques Pinto Leite, que tanto nos faz falta. Fez estágio de pós-doutorado no Laboratoire de Signaux et Systemes, orientado pelo Prof. Michel Fliess (1993-1994). Atualmente é prof. Associado aposentado da Universidade de São Paulo, cumprindo contrato de professor senior (2022-2023). Nos últimos cinco anos tem se dedicado a pesquisas na área de controle quântico e recentemente na área de controle de plasma em tokamaks