Nascido em Niterói, RJ, em 05 de setembro de 1958, graduou-se Bacharel em Ciências Biológicas (modalidade Biologia Marinha) pela UFRJ, em 1980, obteve títulos de Mestre em Ciências Biológicas (Zoologia) pelo Museu Nacional/UFRJ, em 1986, e de Doutor em Ciências (Zoologia) pela USP, em 1990. Docente da UFRJ, lotado no Museu Nacional, desde 1989. Especialista em taxonomia de Cnidaria Anthozoa, especialmente Octocorallia, e em ecologia de ambientes recifais. Publicou mais de 40 artigos científicos em periódicos especializados nacionais e estrangeiros, mais de 10 livros ou capítulos de livros, além de outras publicações de divulgação científica. Orientou dissertações de mestrado e teses de doutorado concluídas. Participou da visita técnica do IBDF (atual IBAMA) para avaliação da área de Abrolhos como possível área de preservação permanente, em 1982, além de participar ativamente do movimento para criação do atual Parque Nacional Marinho dos Abrolhos. Atuou em avaliações de Fernando de Noronha e dos Recifes Itacolomis nos movimentos para criação do Parque Nacional e da Reserva Extrativista do Corumbau, respectivamente.Coordenador Geral do Projeto Coral Vivo (dez/2003-junho/2006; abril/2007-março/2017). Coordenador de Planejamento do Projeto Coral Vivo (abril/2017-em andamento). Sócio fundador do Instituto Coral Vivo (2013). Membro do Conselho Curador do Instituto Coral Vivo (2022-2025).