In this paper we study a generalization of the De Casteljau algorithm, which is a recursive procedure for constructing Bezier curves in euclidean space, for Lie groups and spheres S2, with emphasis on Bezier curves of degree 3.
Neste trabalho estudaremos uma generalizaÃÃo do algoritmo de De Casteljau, que à um procedimento recursivo para construÃÃo de curvas de Bezier em espaÃos euclidianos, para grupos de Lie e esferas S2, com Ãnfase nas curvas de Bezier de grau 3.
