Estudo e Implementação de um Método de Cinemática Inversa Baseado em Busca Heurística para Robôs Manipuladores: Aplicação em Robôs Redundantes e Controle Servo Visual Documento

https://hdl.handle.net/20.500.12733/1612196

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orientado por

Marconi Kolm Madrid

produzido em

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GRADUATE PROGRAM IN ELECTRICAL ENGINEERING Programa de Pós-Graduação

tipo

doctoral thesis

autores

Fabricio Nicolato

data de publicação

2007-01-01

prêmio patrocinado pela

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS ( PIRACICABA ) Organização