Implementação da cinemática inversa de robôs redundantes operando em ambientes confinados no projeto Roboturb
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Visão geral
orientado por
produzido em
- Graduate Program in Mechanical Engineering Programa de Pós-Graduação
tipo
- master thesis
data de publicação
- 2007-01-01
prêmio patrocinado pela
- Universidade Federal de Santa Catarina Organização