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Projeto ótimo de robôs manipuladores 3r considerando a topologia do espaço de trabalho
Documento
https://doi.org/10.14393/ufu.te.2012.17
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Pesquisas
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membro de
https://brcris.ibict.br/individual/comm_13420c68-9ae8-4762-8568-9aadf27b3325
orientado por
Antonio Carlos Nogueira
tipo
doctoral thesis
data de publicação
2012-01-01
Pesquisas
palavras-chave
grobner basis
manipulador 3R
robótica
Identidade
identificador BrCris
dd4b21e9c089642a71185d781ad6aacb
identificador Oasisbr
UFU_2f5ad6972f377bcefc0acf7d7574655b