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Controle H∞ aplicado a um robô omnidirecional
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Pesquisas
Identidade
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Visão geral
orientado por
Humberto Xavier de Araújo
tipo
master thesis
data de publicação
2014-01-01
Pesquisas
áreas de investigação
Controle H 2 e H Infinito
Sistemas Robóticos
palavras-chave
Controle H infinito
LMI
Restrições de controle
Robô Omni-direcional
Identidade
identificador BrCris
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