Nodeless time-reversal symmetry breaking in the centrosymmetric superconductor <math> <mrow> <msub> <mi>Sc</mi> <mn>5</mn> </msub> <msub> <mi>Co</mi> <mn>4</mn> </msub> <msub> <mi>Si</mi> <mn>10</mn> </msub> </mrow> </math> probed by muon-spin spectroscopy