Controle servo visual de um manipulador robótico com base na imagem de uma câmera
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Visão geral
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Pesquisas
áreas de investigação
palavras-chave
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Controle Servo-Visual Baseado na Imagem (SVBI)
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Controle Servo-Visual Baseado na Posição (SVBP)
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Controle de posição
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Controle servo-visual
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Função de Lyapunov
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Manipulador Robótico
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Robótica
Identidade
identificador BrCris
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e4735e545232e3f478cb3e5c044ca62c
identificador Capes
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20065032001010015P8-Publication