Three level sequence-based Loop Closure Detection Documento

• doi:10.1016/j.robot.2020.103620
• http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2020.103620
• http://https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0921889020304607][doi:10.1016/j.robot.2020.103620
• http://https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0921889020304607][doi:10.1016/j.robot.2020.103620

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Visão geral

tipo

• journal article

autores

• Diego Pittol
• Edson Prestes e Silva Júnior
• Fernanda Caroline Silveira Rodrigues
• Mariana Luderitz Kolberg
• Mathias Fassini Mantelli
• Renan de Queiroz Maffei
• Renata das Chagas Neuland

data de publicação

• 2020-01-01

publicada em

• ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (PRINT) 

Identidade

identificador BrCris

• ec0f521951442905480e6025146385b7

Informação adicional documento

Página Inicial

• 103620

Volume

• 133
• x

Outro

tem linguagem

• Inglês