Controle Adaptativo Robusto para Robôs Móveis com Acionamento Diferencial
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Acionamento Diferencial
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Controle Adaptativo
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Controle Robusto
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Desacoplamento de Sistemas
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Robótica Móvel
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Robôs Móveis
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Sistema Não-Holonômico
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Sistemas com Estrutura Variável
Identidade
identificador BrCris
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a50583cc09abf5da91c03f6a3b923f94
identificador Capes
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20072023001011008P6-Publication