Este trabalho discute e faz o projeto e a simulacao em tempo real de Sistemas de Controle de Atitude-SCA de satelites com controle de atitude magnetico. Tem como aplicacao o primeiro Satelite de Aplicacoes Cientificas; Brasileiro - SACI-1 que utilizara um controle de atitude autonomo e sera estabilizado por rotacao com controle ativo da velocidade de rotacao e da sua precessao atraves de bobinas geradoras de torques magneticos interagindo com o campo geomagnetico. O trabalho: 1) utiliza ferramentas de desenvolvimento integrado de sistemas como MATRIX$_${x}; 2) mostra e faz o desenvolvimento dos modelos matematicos que compoem a dinamica do sistema e o projeto e analise do controlador; e 3) explica e faz o processo de simulacao em tempo real em malha fechada do sistema atraves da codificacao do software em linguagem C.
This work discuss and does the project and the real time simulation of the Attitude Control Systems-ACS of satellites with geomagnetic attitude control. It has the first Brazilian Scientific Applications Satellite - SACI-1 as application, that will have an autonomous attitude control and will be spin-stabilized with active spin rate and precession control through magnetic torque coil interactions with the geomagnetic field. The work: 1) makes use of system integrated development tools such MATRIX$_${x}; 2) shows and builds the mathematical model development with the system dynamics and the controller project and analysis; and 3) shows and implements the system closed loop real time simulation process through language C software codification.
