GERENCIAMENTO DE OBJETIVOS PARA UM SISTEMA EMBARCADO EM SATÉLITE DE MONITORAMENTO AUTÔNOMO DE INCÊNDIO. Documento uri icon

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  • master thesis

abstrato

  • Buscando a introdução de uma maior autonomia no espaço para o INPE essa dissertação introduz a ideia de uma missão hipotética de Monitoramento Autônomo de Incêndios. Essa missão visa uma melhoria nas imagens adquiridas e no tempo de resposta para os usuários finais com relação ao Monitoramento de Queimadas e Incêndios atual realizado pela instituição. Para isso será necessário uma câmera de alta resolução a qual terá autonomia para decidir quais focos de incêndios em uma determinada região devem ser imageados. Para que essa característica de autonomia no espaço possa ser utilizada é necessária uma arquitetura que habilite tal função. Dentro do INPE já existe uma arquitetura que introduz a autonomia e por isso, ela será utilizada nesta pesquisa. Essa arquitetura é a GOESA, porém, a GOESA não possui implementado seu módulo responsável pela tomada de decisão e, portanto, ele precisou ser desenvolvido. Com a GOESA habilitada para possuir essa autonomia, foi possível introduzir o modelo da Missão de Monitoramento Autônomo de Incêndios e realizar testes viabilizando a existência de uma missão autônoma para monitoramento de incêndios.
  • Seeking the introduction of greater autonomy in space to INPE this dissertation introduces the idea of a hypothetical mission of Hot Spots Autonomous Monitoring. This mission aims at an improvement in the images acquired and response time to end users regarding for the Fires Monitoring current conducted by the institution. This will require a high resolution camera and have autonomy to decide which hot spots in a particular region should be imaged. For this characteristic of autonomy in space can be used an architecture that enables such skill is required. Within the INPE already exists an architecture that introduces the autonomy and therefore it will be used in this research. This architecture is GOESA, however, GOESA has not implemented its module responsible for decision-making and therefore he had to be developed. With GOESA enabled to have that autonomy, it was possible to introduce you to the Hot Spots Autonomous Monitoring and perform tests enabling the existence of an autonomous mission for fire monitoring.

data de publicação

  • 2015-01-01