Contribuições ao Problema de Sintonia Ótima de Controladores PID de Ordem Inteira e Fracionária via Otimização Metaheurística
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Dinâmica de Robôs Manipuladores
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Minimum jerk principle
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Otimização por Enxame de Partículas
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Robótica de Manipuladores
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Sintonia de Controladores PID
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Trajectory tracking
Identidade
identificador BrCris
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