Controle de um Robô Móvel utilizando realimentação linearizante robusta
Documento
-
- Visão geral
-
- Pesquisas
-
- Identidade
-
- Ver todos
-
Visão geral
membro de
orientado por
produzido em
tipo
data de publicação
Pesquisas
áreas de investigação
palavras-chave
-
Desigualdades Matriciais Lineares - LMIs
-
Futebol de Robôs
-
Modelagem e Controle de Sistemas
-
Robótica
-
Sistemas Multiagentes
-
controle robusto
-
linearização por realimentação de estados
-
modelagem
Identidade
identificador BrCris
-
44ef8e9254c4f536a2865a9e86f31df1
identificador Capes
-
20111332018010007P1-Publication