Controle de robô para auxílio em cirurgia laparoscópica usando quatérnios duais
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Visão geral
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Pesquisas
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palavras-chave
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controle cinemático
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controle de endoscópio
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controle de manipuladores
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laparoscopia
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quatérnios duais
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robótica médica
Identidade
identificador BrCris
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identificador Capes
identificador Oasisbr
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