Uma Sistematização da Modelagem e Programação Cinemática de Sistemas Robóticos Cooperativos para a Realização de Tarefas
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Visão geral
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Pesquisas
áreas de investigação
palavras-chave
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Planejamento de Trajetorias
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Programacao Off-Line de Robos
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Robótica
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Sistemas Robóticos Cooperativos (SRC)
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cinemática diferencial
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programação de robôs
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programação de trajetórias
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tarefas industriais
Identidade
identificador BrCris
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744b416cac1ce4160cd3bd1c3244aa13
identificador Capes
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20115541001010006P8-Publication
identificador Oasisbr
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