Identificação de coeficientes de manobra de veículos submarinos através de testes com modelos livres.
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Visão geral
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Pesquisas
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palavras-chave
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AUV, identificação de sistemas, manobrabilidade
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Controladores, Piloto automatico
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FIltros de regressão linear, Pulso, PRBS
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Nomoto, Manobra de Zig-Zag, Manobra de Giro.
Identidade
identificador BrCris
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8edad4a031d73237fe5a29a128fb5c2c
identificador Oasisbr
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USP_e0379284b78cf6fe76defd5365dc7d7d