Controle e estimação de posição e orientação de robôs móveis.
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Visão geral
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Pesquisas
áreas de investigação
palavras-chave
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Controle Adaptativo
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Controle adaptativo
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Controle linearizante
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Controle não linear
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Estimação de posição
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Métodos de Lyapunov
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Robótica Móvel
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Robôs móveis
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Sistemas não-holonômicos
Identidade
identificador BrCris
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31826be7125e78733179623a78fbd2cd
identificador Oasisbr
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ITA_22d759e7ec6cceb0de31052541fcfcb8