A Combined Model-based Planning and Model-free Reinforcement Learning Approach for Biped Locomotion Documento

https://sucupira.capes.gov.br/sucupira/public/consultas/coleta/trabalhoConclusao/viewTrabalhoConclusao.jsf?popup=true&id_trabalho=8070999

Visão geral
Identidade
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membro de

orientado por

Esther Luna Colombini

tipo

master thesis

autores

Rafael Mariottini Tomazela

data de publicação

2019-01-01

prêmio patrocinado pela

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS ( PIRACICABA ) Organização