Geração e otimização de trajetórias de um manipulador robótico utilizando algoritmos genéticos
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Visão geral
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Pesquisas
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palavras-chave
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Algoritimos Geneticos
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Algoritmos Genéticos
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Cinemática Inversa
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Geração de Trajetória
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Manipulador Robótico
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Manipulador robotico
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Trajetória Ótima
Identidade
identificador BrCris
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25034d9dc53559d48acdaaab22ba3ec2
identificador Capes
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2007233004080027P6-Publication
identificador Oasisbr
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UNSP_921fc904e3f5443b5784881ba9fb6589