VELOCITY FREE FEEDBACK CONTROL VIA VARIABLE HIGH GAIN OBSERVER OF PROSTHETIC LEG TESTING ROBOTS: A TRADE-OFF BETWEEN TRACKING ACCURACY AND CONTROL NOISE Documento

https://sucupira.capes.gov.br/sucupira/public/consultas/coleta/trabalhoConclusao/viewTrabalhoConclusao.jsf?popup=true&id_trabalho=10552546

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orientado por

Alessandro Jacoud Peixoto

tipo

master thesis

data de publicação

2020-01-01

prêmio patrocinado pela

Universidade Federal do do Rio de Janeiro Organização