Análise da Eficiência Computacional para Solução do Problema da Cinemática Inversa de Robôs Antropomórficos Utilizando a Teoria de Bases de Gröbner Documento

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orientado por

NOGUEIRA, IDELFONSO B.R.

produzido em

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Graduate Program in Mechatronics Programa de Pós-Graduação

tipo

doctoral thesis

autores

Sérgio Ricardo Xavier da Silva

data de publicação

2020-01-01

prêmio patrocinado pela

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DA BAHIA Organização