Controle de Formação de Robôs Não-Holonômicos com Restrição de Curvatura Utilizando Função Potencia
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Visão geral
produzido em
- Graduate Course in Electrical Engineering Programa de Pós-Graduação
tipo
- doctoral thesis
data de publicação
- 2011-09-01
prêmio patrocinado pela
- Universidade Federal do do Rio de Janeiro Organização