Numerical Techniques for Optimization of Gait Generation Documento

• http://dx.doi.org/10.1541/ieejjia.19012125
• http://https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejjia/advpub/0/advpub_19012125/_article

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Visão geral

tipo

• journal article

autores

• Rodrigo Matos Carnier

data de publicação

• 2020-01-01

publicada em

• Institute of Electrical Engineers of Japan journal of industry applications 

Pesquisas

áreas de investigação

• OUTROS

palavras-chave

• optimal control
• robotic bipedal walking
• whole-body dynamics

Identidade

identificador BrCris

• d667f6aea68fe128375d3d9354a7047a

Informação adicional documento

Página Inicial

• 2

Volume

• 10

Outro

tem linguagem

• Inglês