Esta tese apresenta o desenvolvimento, a implementação e a verificação da formulação matemática da técnica da estimativa conjugada para o planejamento dos projetos. A técnica da estimativa conjugada oferece ferramentas de análises analíticas, pois, a duração modelada está em função da duração planejada e da variabilidade (incerteza aleatória) do custo, bem como o custo modelado está em função do custo planejado e da variabilidade (incerteza aleatória) da duração, e também oferece ferramentas de análises gráficas, pois, as durações e os custos das atividades, pacotes de trabalhos ou das fases do projeto são representados no gráfico bidimensional e no gráfico de trade-off. No desenvolvimento da formulação matemática da técnica da estimativa conjugada, o diagrama de precedências do projeto foi considerado como uma cadeia cinemática dos manipuladores robóticos, que pode estar na configuração da cadeia aberta (série), fechada (paralela) e/ou híbrida. A implementação e a verificação da técnica da estimativa conjugada ocorreu com a utilização dos cronogramas e orçamentos planejados e executados da etapa de montagem, integração e testes dos satélites CBERS-3 e 4 no centro espacial chinês durante a campanha de lançamento. Com a cinemática inversa da técnica da estimativa conjugada foi possível modelar as variabilidades das durações e dos custos do CBERS-3. Estas variabilidades modeladas do CBERS-3 foram utilizadas pela cinemática direta da técnica da estimativa conjugada para modelar as durações e os custos do CBERS-4. Os valores das durações e dos custos modelados do CBERS-4 foram comparados e então verificados com os valores das durações e dos custos executados do CBERS-4. A quantificação dos riscos do satélite CBERS-4 foi realizada com as formulações matemáticas da técnica da estimativa conjugada e do PERT, por meio da simulação de Monte Carlo e a função de distribuição cumulativa. Em que, para o exemplo do CBERS-4 adotado nesta tese, a técnica da estimativa conjugada apresentou resultados mais adequados para as probabilidades de ocorrências do risco da duração e do custo. E por fim, a técnica da estimativa conjugada também foi implementada em um exemplo de projeto com o diagrama de precedências na configuração da cadeia cinemática fechada (paralela) e em outro exemplo de projeto composto com dois tipos de custos (direto e indireto). Assim, conclui-se que a técnica da estimativa conjugada pode ser utilizada amplamente para apoiar o planejamento do cronograma, do orçamento e da quantificação dos riscos dos projetos de diferentes tipos de indústrias e setores, inclusive projetos do setor espacial.
This thesis presents the development, implementation and verification of mathematical formulation of the combined estimative technique for the projects planning. Combined estimate technique provides tools of analytical analysis, given that the modeled duration depends on the planned duration and on the cost variability (aleatory uncertainty), as well as the modeled cost depends on the planned cost and on the duration variability (aleatory uncertainty), and also provides tools of graphical analysis, given that the durations and costs of activities, work packages or phases of the project are represented in the bidimensional and trade-off graphics. In developing the mathematical formulation of the combined estimative technique, the project precedence diagram was considered as a kinematic chain of robotics manipulators, which may be in chain configuration open (serial), closed (parallel) and/or hybrid. The combined estimate technique was implemented and verified through analysis of scheduling and budgeting planning of the assembly, integration and testing stage of CBERS-3 and 4 satellites in the chinese space center during the launching campaign. With inverse kinematic of the combined estimate technique was possible to model the durations and costs variabilities of CBERS-3. This modeled variabilities of CBERS-3 was utilized through direct kinematic of the combined estimate technique to model the durations and costs of CBERS-4. The modeled durations and costs of CBERS-4 were compared and verified with executed durations and costs of CBERS-4. Risk quantification of CBERS-4 was performed with mathematical formulations of the combined estimate technique and PERT by Monte Carlo simulations and the cumulative distribution function. Where, for the example of CBERS-4 adopted in this thesis, the combined estimate technique presented more adequate results for the risk occurrence probabilities of duration and cost. And finally, combined estimate technique also is implemented in an example of project with the precedence diagram in configuration of closed kinematic chain, and in other example of project with two types of costs (direct and indirect). Therefore, it is concluded that the combined estimate technique may be applied widely to support the scheduling, budgeting and risk quantification of the projects of different types of industries and sectors, including the space projects.
