Extensão do iterative feedback tuning para sistemas em cascata com aplicação em controle de quadricópteros
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Visão geral
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Pesquisas
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palavras-chave
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Controle baseado em dados
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Controle cascata
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Critério H2
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Quadricóptero
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controladores PID
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controle adaptativo
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veículos aéreos não tripulados
Identidade
identificador BrCris
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3230e0f1a790493ab25648f31c27435b
identificador Capes
identificador Oasisbr
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URGS_a0c0b979ac67a2f1240c3f636d493c05