METODOLOGIA DE BUSCA DE SINGULARIDADES CINEMÁTICAS EM MECANISMOS RECONFIGURÁVEIS POR USO DE HELICOIDES
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Mecanismos cinematotrópicos
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Mecanismos reconfiguráveis
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Singularidades cinemáticas
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teoria de helicoides
Identidade
identificador BrCris
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identificador Capes
identificador Oasisbr
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