Proposta de um ambiente virtual de simulação para projeto de controlador preditivo robusto para juntas roboticas
Documento
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Visão geral
membro de
produzido em
tipo
data de publicação
Pesquisas
áreas de investigação
palavras-chave
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controle
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controle preditivo
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controle robusto
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dynamics modeling
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kinematics
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robotics
Identidade
identificador BrCris
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69e6cbfa14ab52617f15c78e81129d9c
identificador Capes
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20062792333003017022P0-Publication
identificador Oasisbr
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UNICAMP-30_53346795642e7322fb6d4bf373ce2d58