Algoritmo de Controle de Caminhada para Robôs Bípedes utilizando Geração de Referência por Modelo Passivo Documento

https://sucupira.capes.gov.br/sucupira/public/consultas/coleta/trabalhoConclusao/viewTrabalhoConclusao.jsf?popup=true&id_trabalho=9700300

Visão geral
Pesquisas
Identidade
Ver todos

membro de

https://brcris.ibict.br/individual/comm_484b40f0-b3f8-4a11-8be7-457eed856e00

orientado por

Mariana Santos Matos Cavalca

produzido em

https://brcris.ibict.br/individual/cour_672affbb-ca0c-4ec9-a1b5-ef9d01cc9dd9
Graduate Program in Electrical Engineering Programa de Pós-Graduação

tipo

doctoral thesis

autores

Gabriel Hermann Negri

data de publicação

2020-01-01

prêmio patrocinado pela

Universidade do Estado de Santa Catarina Organização