Trajectory Optimization for Hybrid Wheeled-Legged Robots in Challenging Terrain
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produzido em
- https://brcris.ibict.br/individual/cour_8491eb75-ef57-4157-8147-fdecff081ddd
- Mechanical Engineering Programa de Pós-Graduação
tipo
- doctoral thesis
autores
data de publicação
- 2020-01-01