Modelagem cinemática de sistemas robóticos cooperativos: o jacobiano de cooperação.
Documento
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Visão geral
produzido em
- Graduate Program in Mechanical Engineering Programa de Pós-Graduação
tipo
- doctoral thesis
data de publicação
- 2010-08-01
prêmio patrocinado pela
- Universidade Federal de Santa Catarina Organização