Modelagem e Controle de uma Mão Mecânica Documento

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Visão geral

orientado por

• Andre Fenili

tipo

• master thesis

data de publicação

• 2013-01-01

Pesquisas

áreas de investigação

• ENGENHARIAS
• Engenharia Mecânica

palavras-chave

• constrained robots
• constrained systems
• force control

Identidade

identificador BrCris

• 67d7a001236854688c79add559ff8f51