Self-righting de Sistemas Robóticos com Pernas sob uma Perspectiva da Arquitetura de Governor Reference Control Realizada com Estratégia de Controle Preditivo Documento

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orientado por

Douglas Wildgrube Bertol

produzido em

https://brcris.ibict.br/individual/cour_7cbc01da-dae1-458f-b584-cfd9fd1a3de7
Graduate Program in Electrical Engineering Programa de Pós-Graduação

tipo

master thesis

autores

Aureo Guilherme Dobrikopf

data de publicação

2020-01-01

prêmio patrocinado pela

Universidade do Estado de Santa Catarina Organização