área de pesquisa Antonio Carlos Tafuri Camila Augusta Gomes Resende César Roriz de Souza Daniel Rodrigues Nere GEMMAP - Grupo de Estudos em Máquinas e Mecanização Agrícola de Precisão Gerson Batistella Gilmar Laforga Guillermo Maria Vajas Hernandez kleiton Paulo Silva Luis Pedro Hillesheim