área de pesquisa
- Análise do comportamento de um sistema de visâo para o veículo submersível não tripulado - Jaú II
- Aplicação de estudo de confiabilidde de operação de produção de petróleo com embarcação posicionada dinamicamente
- Carregamento de um navio petroleiro convencional em alto-mar
- Cooperative path following control of ocean vehicles using Lyapunov-based model predictive control / moving horizon estimation and consensus theory
- Design of a passive nonlinear observer and a backstepping controller for surface vessels
- Eletrônica embarcada para ensaios de posicionamento dinâmico em tanque de provas.
- Estudo da Dinâmica e Controle de um Submersível não Tripulado para uso no Ambiente Fluvial
- Integrated controller based on hybrid concept and geometric control for dynamically positioned vessels
- Metodogoia experimental para obtenção dos parâmetros hidrodinâmicosdo VSNT Jaú II, baseado em processamento digital de imagens
- Modelo LIvre de Submarinos
- Nonlinear Stochastic Analysis of Wave Energy Converters via Statiscal Linearization
- Principais fatores do projeto de navios aliviadores com sistema de posicionamento dinâmico.
- Prof. Dr. Hélio Mitio Morishita
- Projeto de um observador passivo não linear e de um controlador backstepping para navios de superfície
- Projeto, Construção e Implantação de um Gerador de Ondas para um Tanque de Provas
- Sistema de posicionamento dinâmico baseado em visão computacional e laser.
- Statistical linearization of the Morison?s equation applied to wave energy converters
- Stochastic analysis of nonlinear wave energy converters via statistical linearization