área de pesquisa
- Anselmo Frizera Neto
- Controle Adaptativo e Robusto de Robôs Móveis com Rodas
- INTERFAZ MULTIMODAL PARA MODELADO, ESTUDIO Y ASISTENCIA A LA MARCHA HUMANA MEDIANTE ANDADORES ROBÓTICOS
- Nardênio Almeida Martins
- Projeto de controladores avançados para o piloto automático do avião Cessna 172/182
- Projeto de controle a estrutura variável fuzzy adaptativo para robôs móveis com rodas na resolução do problema de controle de rastreamento de trajetórias
- Projeto de controle de formação por modos deslizantes fuzzy adaptativo utilizando a estratégia líder-seguidor na resolução do problema de rastreamento de trajetória
- ROVFURG - I: Projeto e construção de um veículo subaquático não tripulado de baixo custo.
- Simulation results and practical implementation of a PD-super-twisting second order sliding mode tracking control for a differential wheeled mobile robot
- Vivian Suzano Medeiros