área de pesquisa
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- Caracterização de Atuadores Baseados em Músculos Artificiais Poliméricos por Efeito Capacitivo
- Controle de Capotagem e Deslizamento de Sistemas Robóticos Móveis em Terrenos Acidentados
- Desenvolvimento de Algoritmos de Exploração e Mapeamento para Robôs Móveis de Baixo Custo
- GRAPH OPTIMIZATION AND PROBABILISTIC SLAM OF MOBILE ROBOTS USING AN RGB-D SENSOR
- João Carlos Virgolino Soares
- Marco Antonio Meggiolaro
- Modelagem de Sistemas Robóticos Móveis para Controle de Tração em Terrenos Acidentados
- Posicionamento e Calibração de um Manipulador Robótico Submarino com Uso de Visão Computacional
- Projeto, Simulação e Controle de um Sistema Robótico para Inspeção e Coleta de Amostras em Tanques de Combustível