área de pesquisa
- Aplicabilidade do método das aproximações sucessivas no tratamento dos elementos de controle em sistemas nucleares com geometria irregular
- Calibração multivariada empregando combinação de modelos obtidos por regressão no domínio wavelet.
- Controle de um Sistema de Posicionamento com Acoplamento Flexível Empregando Rastreador Linear Quadrático com Restrições
- Controle preditivo robusto com tratamento de restrições assimétricas de saída por meio de otimização de pseudorreferêcia empregando desigualdades matriciais lineares
- Determinação automática de partições do espaço de estados para aplicação do controle preditivo robusto utilizando LMI
- Dinâmica Impulsiva: Estabilidade e Invariância
- Eduardo Bento Pereira
- Implementação de um controlador de seguimento de caminhos para robôs móveis com pernas
- João Paulo de Souza
- NAVEGAÇÃO VISUAL AUTÔNOMA DE UM VEÍCULO TERRESTRE EM ESCALA REDUZIDA