área de pesquisa A Visual-Inertial Navigation Method for Stable Aerial Vehicles Controle de posição com restrição à orientação de um Veículo Aéreo Não-Tripulado tipo Quadrirrotor Desenvolvimento da Estação de Terra do Projeto Aurora. Diego Pavan Soler Luiz Gustavo Bizarro Mirisola Raif Carneiro Gomes