área de pesquisa
- Análise Comparativa de Técnicas Adaptativas Aplicadas à Navegação de um AUV
- Arquiteturas de Controle Aplicadas a Robôs Móveis Aquáticos
- Buckling Analysis of an AUV Pressure Vessel with Sliding Stiffeners
- Desenvolvimento de um Veículo Aquático de Superfície Não Tripulado
- DESENVOLVIMENTO DE UMA ARQUITETURA DE CONTROLE DESCENTRALIZADA PARA VEÍCULOS SUBMARINOS BASEADA EM CAN, ARM E ENGENHARIA DE SISTEMAS - CANARMES
- Desenvolvimento do Sistema Aviônico de um VANT
- DESENVOLVIMENTO DO SISTEMA DE NAVEGAÇÃO DO AUV PIRAJUBA
- Detecção de Dutos Submersos Através de Visão Computacional
- Elementos do Projeto Mecânico de Veículos Submarinos Não Tripulados
- Ettore Apolonio de Barros
- Fusão Sensorial Adaptativa Aplicada à Navegação de um AUV
- Influence of Integration Schemes and Maneuvers on the Initial Alignment and Calibration of AUVs: Observability and Degree of Observability Analyses
- Integração do Posicionamento Acústico aos Sistemas Embarcados de Navegação de um AUV
- Performance evaluation of coarse alignment methods for autonomous underwater vehicles in mooring conditions
- Projeto de uma Plataforma de Testes Aplicada ao Desenvolviemnto de Veículos Submarinos Não-tripulados
- Station-keeping of a ROV under wave disturbance: Modeling and control design