área de pesquisa
- Douglas David Baptista de Souza
- Filtro de partículas aperfeiçoado para estimação de postura de robôs móveis.
- Guilherme de Oliveira Pinto
- Jose Carlos Moreira Bermudez
- Leonardo Silva Resende
- Nonlinear State Estimation on Manifolds using Particle Filters and Distributed Diffusion Methods
- Paulo Roberto Araújo da Silva