área de pesquisa
- Alessandro da Ponte Caun
- Arthur Henrique Iasbeck
- Clauson Sales do Nascimento Rios
- Cleonor Crescencio das Neves
- CONTROLADORES ROBUSTOS DO TIPO LQG/LTR DE ORDEM REDUZIDA PARA SISTEMAS MIMO COM SAÍDAS INDEPENDENTES DE SEUS MODOS NÃO DOMINANTES
- Controladores robustos para sistemas lineares com parâmetros incertos.
- Controle de sistemas com saltos markovianos com conhecimento apenas das probabilidades estacionárias
- Controle H_infinito de sistemas discretos sujeitos a restrições no controle e na saída
- Controle robusto aplicado ao problema de regulação do conversor Boost
- Controle robusto de sistemas lineares a parâmetros variantes no tempo: técnicas de análise e síntese /
- David Julián González Maldonado
- Decisão no Espaço de Objetivos Práticos para o Projeto de Controladores Multi-objetivos H2/Hinf
- Desenvolvimento de bancada didatico-experimental de baixo custo para aplicações em controle ativo de vibrações
- Estudo e implementação de uma estrutura de controle robusto adaptativa
- Euripedes Guilherme de Oliveira Nobrega
- Humberto Xavier de Araújo
- Identificação e Controle H-infinito de uma Estrutura Flexível Ativa Considerando Incerteza Dinâmica
- Modelagem e Controle Robusto PRCBI de uma Central Eletronuclear PWR.
- Prof. Dr. José de Oliveira
- Projeto de controle a estrutura variável fuzzy adaptativo para robôs móveis com rodas na resolução do problema de controle de rastreamento de trajetórias
- Projeto de controle de formação por modos deslizantes fuzzy adaptativo utilizando a estratégia líder-seguidor na resolução do problema de rastreamento de trajetória
- PROJETOS DE CONTROLADORES ROBUSTOS DO TIPO LQG/LTR PARA SISTEMA MULTIVARIÁVEL INSTÁVEL COM USO DE PRÉ-COMPENSADOR DINÂMICO.
- Regulation of uncertain Markov jump linear systems with application on automotive powertrain control
- Robust Recursive Frameworks for Discrete-Time Linear Systems Subject to Polytopic Uncertainties
- Simulation results and practical implementation of a PD-super-twisting second order sliding mode tracking control for a differential wheeled mobile robot
- Sur la stabilisabilité des systèmes incertains sujets à des contraintes sur l'état et la commande.
- Síntese de Controlador PID Robusto Multivariável Com Preditor de Smith Filtrado Através de Método de Otimização Evolutivo
- Síntese de controladores estruturados robustos a incertezas mistas
- Síntese de controladores robustos H2/Hinf D-estáveis via algoritmos evolutivos: uma abordagem LMI
- Ximena Celia Mendez Cubillos