área de pesquisa CONTRIBUIÇÕES NA DETECÇÃO DE FRUTOS DE MAÇÃ EM POMAR DE ALTA DENSIDADE UTILIZANDO IMAGENS OBTIDAS PARA FOTOGRAMETRIA TERRESTRE EVALUATING THE PERFORMANCE OF A SEMI-AUTOMATIC APPLE FRUIT DETECTION IN A HIGH-DENSITY ORCHARD SYSTEM USING LOW-COST DIGITAL RGB IMAGING SENSOR Leonardo Josoé Biffi