área de pesquisa
- Alex Sandro de Araújo Silva
- Avaliação de Controladores de Posicionamento Dinâmico de Navios Usando Simulação em Tempo Real.
- Construção e Análise de Célula Robótica para Usinagem de Modelos Tridimensionais Aplicados a Estruturas Navais
- CONTRIBUIÇÃO AO CONTROLE DE TRAÇÃO APLICADO A VEÍCULOS TERRESTRES EM SOLOS DEFORMÁVEIS
- Controle de Trajetória de uma Plataforma Stewart para Transferência de Carga Fora de Porto
- Desenvolvimento e Análise de Materiais e Sistemas Mecânicos
- Dispositivo para Redução de Vibrações Transversais em Calibrações Primárias de Acelerômetros
- ENXAME DE DIRIGÍVEIS NÃO TRIPULADOS: UMA PROPOSTA DE CONTROLE AUTÔNOMO
- Estratégia de Controle Ótimo para Robôs Submarinos Tipo ROV em Operações de Inspeção de Risers
- Estratégias para Facilitar a Operação de Braços Robóticos em Ambientes Não-estruturados
- Estudo da Forma e da Rugosidade em Próteses Ortopédicas de Quadril
- Estudo de movimentação de um sistema bípede semi-passivo com utilização de atuador com rigidez variável
- Estudo de um Sistema Instrumentado Utilizando um Transdutor de Força como Padrão de Trabalho para a Grandeza Massa
- Estudo de um Sistema Robótico Móvel Teleoperado para Inspeção de Instalações Nucleares
- Estudo de um Veículo Autônomo Submersível Alimentado por Energia Solar
- Estudo de uma Máquina de Enrolamento de Filamentos
- Estudo do Comportamento Dinâmico Aplicável à Veículos de Localização, Investigação e Resgate Submarino
- ESTUDO DO SISTEMA MECÂNICO EM TESTES CLÍNICOS UTILIZADOS NA AVALIAÇÃO DE TENDINITES NO OMBRO E INTERVENÇÕES APLICADAS NA REABILITAÇÃO DE PACIENTES
- Estudo e Concepção de um Sistema para Caracterização de Esforços em Máquinas de Perfuração Direcional
- ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA AUTOMATIZADO DE MEDIÇÃO DE ÓLEO E GÁS NATURAL.
- ESTUDO E PROJETO CONCEITUAL DE UM ROBÔ PARA INSPEÇÃO DE LINHAS DE SERVIÇO
- Estudo e Proposta de um Sistema Robótico Escalador de Superfícies Secas de Cascos de Navios com Adesão Baseada no Mecanismos Vortex
- Estudo Hidrodinâmico do Corpo de um PIG de Inspeção com Bypass e Turbina para Recarga de Baterias
- Estudo para o Desenvolvimento de uma Prótese Trans-Femoral
- Geração de Trajetórias Sub-Ótimas para Plataformas Flutuantes do Tipo Hovercraft
- Max Suell Dutra
- Metodologia de Projeto de Comando e Configuração de Sistemas Pneumáticos
- Metodologia para Projetos de Sistemas Mecatrônicos
- MODELAGEM CINEMÁTICA E DINÂMICA DA MARCHA DE UM ROBÔ BÍPEDE
- Modelagem Dinâmica de um Robô Submarino Semi-Autônomo para Inspeção de Risers
- MODELAGEM MATEMÁTICA E CONTROLE FUZZY DE VEÍCULOS AUTÔNOMOS SUBAQUÁTICOS
- Navegação e Fusão Sensorial para Robô de Combate a Incêndio
- Operações de Transferência de Carga Offshore, Mecanismos de Controle e Simulação
- Projeto Conceitual de um Manipulador Híbrido para Simulação de Transferência de carga Offshore.
- Projeto Mecatrônico Conceitual de um Robô de Combate a Incêndio
- PROJETO MECATRÔNICO DE UMA PLATAFORMA STEWART PARA SIMULAÇÃO DOS MOVIMENTOS NOS NAVIOS
- Sistema Biomimético de Controle de Manipulador Robótico Baseado na Fusão de Sinais Miolétricos e Visuais
- UMA ARQUITETURA MECATRÔNICA DE NAVEGAÇÃO PARA VEÍCULOS COM REBOQUES GUIADOS AUTOMATICAMENTE EM AMBIENTES DE SISTEMAS FLEXÍVEIS DE MANUFATURA
- Uma Contribuição a Localização Autônoma de Veículos Operados Remotamente em Operações Submarinas de Inspeção e Intervenção.