área de pesquisa
- "Fenômeno Fuller em problemas de controle ótimo com múltiplos controles"
- . Compensação de atrito no controle de sistemas mecânicos: Uma abordagem utilizando estratégias inteligentes
- Allan Kardec Araujo Pereira
- Andre de Oliveira Ferreira
- Análise de estabilidade e controle robustos de sistemas intervalares com parâmetros multi-incidentes via análise intervalar
- Aplicação do Método de Controle com Rejeição Ativa de Distúrbios em um Robô Móvel Terrestre para Rastreamento de Trajetórias
- Command Governor Supervisor Scheme Based On Region Of Attraction
- Comparative Analysis of Robust Eigenvalues Placement for the Design of State Feedback and State-Derivative Feedback Controllers by LMI and Interval Analysis
- Compensação Fuzzy Proporcional-Derivativa de Incertezas no Controle de Vibrações de Treliças com Memória de Forma
- Controle ativo de vibração em estruturas inteligentes utilizando um controlador por modos deslizantes com compensação difusa
- Controle com estrutura variável e modos deslizantes de ordem completa com projeto baseado em alocação robusta de autovalores
- Controle de sistemas dinâmicos não-lineares com compensação por processo Gaussiano
- Controle de sistemas eletro-hidráulicos via linearização por realimentação com compensação inteligente de incertezas.
- Controle de Torque do Motor de Indução Trifásico para aplicação em Chaves Eletrônicas de Partida Suave
- CONTROLE INTELIGENTE DE OSCILAÇÕES STICK-SLIP EM COLUNAS DE PERFURAÇÃO DE POÇOS DE PETRÓLEO UTILIZANDO APRENDIZAGEM DE MÁQUINA
- Controle inteligente de sistemas eletro-hidráulicos utilizando redes neurais artificiais
- CONTROLE INTELIGENTE DE SISTEMAS SUBATUADOS COM APLICAÇÕES EM PROBLEMAS DE MECÂNICA DO CONTATO
- CONTROLE INTELIGENTE DE VIBRAÇÕES UTILIZANDO AMORTECEDOR MAGNETO REOLÓGICO
- Controle por modos deslizantes com compensação difusa aplicado a sistemas com descontinuidade
- Controle por Modos Deslizantes de um Atuador Eletro-hidráulico com Compensação por Processo Gaussiano
- Controle robusto de sistemas lineares a parâmetros variantes no tempo: técnicas de análise e síntese /
- Design of continuous-time model reference adaptive and super-twisting sliding mode controller
- DINÂMICA NÃO-LINEAR E CONTROLE DE OSCILADORES INTELIGENTES.
- Douglas Wildgrube Bertol
- Eduardo Oda
- Emerson de Góes
- Erick Frota da Costa
- ESTABILIZAÇÃO DE ÓRBITAS PERIÓDICAS INSTÁVEIS UTILIZANDO CONTROLE POR MODOS DESLIZANTES COM COMPENSAÇÃO ADAPTATIVA
- Fenômeno Fuller em problemas de controle ótimo: trajetórias em tempo mínino de veículos autônomos subaquáticos
- Fernanda Quelho Rossi
- Guênia Mara Vieira Ladeira
- Linearização por realimentação e aprendizagem por reforço para o controle do sistema de posicionamento do ROV
- Machine learning for robot control - Concept, development, and realization of a diving agent
- Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo
- Model Reference Control Applied on the Velocity Tracking of a Welding Robot
- MODELAGEM E CONTROLE DE UM VANT DO TIPO QUADRIRROTOR COM A TÉCNICA NÃO LINEAR SDRE UTILIZANDO QUATÉRNIOS
- Niwton Gabriel Feliciani dos Santos
- Nonlinear Optimal Model Following Control of Flexible Aircraft
- OPTIMAL SAMPLED-DATA STATE FEEDBACK CONTROL APPLIED TO MARKOV JUMP LINEAR SYSTEMS
- Performance comparison of discrete-time robust adaptive controllers for grid-tied power converters under unbalanced grids
- Philippe Eduardo de Medeiros
- Planejamento de trajetória e navegação de robôs móveis
- Planejamento e Controle para a Construção Autônoma de Estruturas Tridimensionais utilizando Quadrirrotores
- Prof. Dr. José de Oliveira
- Riscos e catástrofes no Meio Ambiente: Uma análise numérico-experimental e controle de roll waves em fluidos de reologia complexa
- Robust Stability and Pole Placement
- Ronaldo Mendes Evaristo
- Rosimeire Aparecida Jerônimo
- Sliding Mode Control with Gaussian Process Regression for Underwater Robots
- Um estudo investigativo sobre controladores de ganhos fixos: estudo de caso no controle de velocidade de um soldador linear automático
- UTILIZACAO DA LOGICA DIFUSA NO CONTROLE INTELIGENTE DE SISTEMAS ELETROIDRAULICOS
- Vanessa Dilda
- Vinícius Bomfim Falchetto
- Wallace Moreira Bessa