Este grupo é composto por pesquisadores do grupo de pesquisa MASI (Modelos e Arquiteturas para Sistemas Inteligentes) do Programa de Pós-Graduação em Informática da UFRJ. As pesquisas efetuadas nesse grupo envolvem especialmente jogos inteligentes, robótica e sistemas bio-inspirados. Unem-se o processamento da informação biológica - comportamentos autônomos observáveis passíveis de serem modelados matematicamente- com a modelagem computacional. As modelagens matemática e computacional são a base para a introdução de comportamentos biológicos em robôs, o que permite ganho de desempenho em resolução de tarefas complexas. Pesquisa-se também o controle de navegação inteligente, e princípios como Fuzzy Logic, ANNs, aprendizagem de máquina, evoluções stochásticas e auto-organizacão são estudados e aplicados. Deseja-se robôs que saibam planificar, diagnosticar, agir e autorregularem-se, como fazem os modelos biológicos. Esses robôs podem ser embarcáveis ou não, inseridos em contextos mutáveis ou não, parametráveis ou não, reais ou simulados. Maquinas contextuais, hábeis a responder adequadamente ao contexto no qual estão inseridas,eles buscam a inspiração biológica como padrão de comportamentos. Adaptando-se ao contexto no qual estão inseridos, devem ter habilidades de tomadas de decisões dinâmicas não pré-programadas. A modelagem matemática é o condutor levando do modelo biológico ao modelo computacional. O projeto Robô Inteligente (RI), por exemplo, em que um robô virtual resolve tarefas complexas de navegação inteligente, reconhece e extrai características de ambientes dinâmicos, aprendendo padrões comportamentais para posterior tomada de decisões. Comportamentos bio-inspirados, modelados matematicamente e computacionalmente asseguram ações mais realísticas e aumento de desempenho na resolução de tarefas. Pesquisa-se também a possibilidade de inclusão de robôs inteligentes em uma confederação de robôs para resolução de problemas reais de maneira cooperativa.
