Controle de Movimento Inteligente.A tecnologia aplicada nos sistemas de controle de movimento está em constante desenvolvimento devido aos avanços contínuos nas áreas de eletrônica, microeletrônica e informática e também devido às pesquisas realizadas nas áreas de controle, robótica móvel e inteligência artificial.Para acompanhar esta contínua evolução tecnológica tornou-se necessário o desenvolvimento de estudos para integrar as diferentes partes de um sistema de controle de movimento programável.Desenvolvimento de vários trabalhos para estudar e analisar o comportamento dos sistemas de controle movimento utilizando motores de corrente contínua, motores de passo, servomotores, atuadores lineares, atuadores não lineares, conversores de potencia, sensores de movimento e dispositivos embarcados.Desenvolvimento de estratégias de controle de movimento aplicando técnicas de inteligência artificial como redes neurais, lógica nebulosa, visão computacional e filtros de Kalman.
