As pesquisas desenvolvidas pelo grupo de estudo em Energia na Agricultura e Dinâmica da Interação Máquina/Implemento/Solo/Planta, tem por objetivo desenvolver informações necessárias para a descrição quantitativa e qualitativa dos parâmetros do solo no sistema máquinas/implemento/solo/planta que possam ser utilizados para otimizar os sistemas de produção agrícola, controlando a compactação do solo pelo uso apropriado dos sistema de cultivo objetivando maior produtividade, menor consumo de energia sem agredir o meio ambiente. Com os resultados encontrados pelos pesquisadores, pretende-se publicar na forma de artigos técnicos e científicos, e este, através de palestras, cursos e projetos de extensão, levar ao conhecimento dos agricultores.