O NUPID desenvolve atividades de pesquisa e extensão no campo das políticas sobre drogas, envolvendo ações de prevenção do uso prejudicial, cuidado às pessoas com problemas decorrentes do uso, reabilitação psicossocial, redução de danos, inclusão social e formação para atuação no campo de álcool e outras drogas. A atividade científica desenvolve-se por meio de pesquisas de iniciação científica e de mestrado, ligadas ao Programa de Pós-Graduação em Psicologia, apoiadas pela UFSJ ou por agências de fomento (em especial CAPES e FAPEMIG). O NUPID/UFSJ participa da Plataforma Brasileira de Políticas de Drogas (PBPD), organização que congrega em torno de 60 entidades vinculadas à militância no campo de álcool e outras drogas.